特徵

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)

SCARA，即選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，它具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X、Y、Z方向的平面自由度和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度。其在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛性，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然後收回，正因如此，適合在平面範(fàn)圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的快速取放或裝配，廣泛應(yīng)用於塑料產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)業(yè)、藥品產(chǎn)業(yè)和食品產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。

優(yōu)越的重複精度、平順度，小巧的安裝面。